El Laboratorio de Sistemas de Patas Dinámicas (Dynamic Legged Systems) del Instituto Italiano de Tecnología en Génova es responsable de VERO, un robot cuadrúpedo equipado con una aspiradora en cada una de sus patas. Esta máquina está diseñada para identificar y recoger colillas de cigarrillos y otros pequeños desechos en diversos terrenos, incluidos aquellos difíciles de alcanzar para robots con ruedas.
Este perro robot utiliza inteligencia artificial para detectar basura mediante una red neuronal convolucional y cámaras integradas. Una vez identificado el desecho, el robot emplea succionadores montados en sus patas para recogerlo. En pruebas realizadas, VERO logró recoger hasta el 90% de las colillas de cigarrillos en seis escenarios diferentes, mostrando su eficacia en terrenos complicados como playas y escaleras.
Desarrollo y uso de VERO
El equipo de investigadores publicó un artículo detallando el desarrollo y la efectividad de VERO en la revista Journal of Field Robotics. En dicho estudio, se enfatiza la preocupación por las colillas de cigarrillos debido a los químicos tóxicos y microplásticos que liberan en el océano. VERO fue diseñado específicamente para abordar este problema en áreas donde los robots con ruedas no pueden operar eficientemente.
Además, VERO funciona de manera autónoma una vez que un operador designa un área objetivo. El robot calcula una ruta de exploración para cubrir toda el área y utiliza sus cámaras y red neuronal para detectar y diferenciar las colillas de cigarrillos de otros objetos. Posteriormente, utiliza sus patas equipadas con boquillas de aspiración personalizadas para recoger los desechos sin detenerse, lo que aumenta significativamente la eficiencia temporal del proceso.
En paralelo a su principal función de limpieza de desechos, los investigadores ven un gran potencial en VERO para otras aplicaciones. Estas incluyen la fumigación de cultivos, la inspección de infraestructuras y la asistencia en proyectos de construcción. El diseño del robot permite modificar el software para diferentes tareas, lo que lo hace versátil para diversas aplicaciones industriales y ambientales.
