Robótica Tecnologías

Brazo robótico aprende según tu propia enseñanza con movimientos a ensayo y error

Notable; sólo halagos a este trabajo logrado por los Doctores Petar Kormushev, Darwin Caldwell y Sylvain Calinon del Instituto Italiano de Tecnología que básicamente consiste en un brazo robótico (Barrett WAM 7 DOFs) que va aprendiendo a medida de intentos que hace posterior a recibir una enseñanza por parte de un humano.

Por ejemplo, en el clip verán que al brazo se le enseña a girar un panqueque en el sartén. Los primeros intentos son desastrosos, pero a medida que pasa la práctica este toma habilidades y entiende cómo lo debe hacer hasta el intento 50 donde ya domina a la perfección la técnica y sabe cómo utilizar sus variados ejes de movimiento.

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Es importante destacar que en dicho Instituto italiano no sólo han trabajado en este proyecto, sino en varios otros como un robot chef o pintor; informaciones que pueden encontrar en programming-by-demonstration.org/SylvainCalinon.

Ahora, el clip de cómo “Barrett WAM 7 DOFs” aprende a cocinar panqueques.

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