Robótica Tecnologías

Brazo robótico aprende según tu propia enseñanza con movimientos a ensayo y error

Notable; sólo halagos a este trabajo logrado por los Doctores Petar Kormushev, Darwin Caldwell y Sylvain Calinon del Instituto Italiano de Tecnología que básicamente consiste en un brazo robótico (Barrett WAM 7 DOFs) que va aprendiendo a medida de intentos que hace posterior a recibir una enseñanza por parte de un humano.

Por ejemplo, en el clip verán que al brazo se le enseña a girar un panqueque en el sartén. Los primeros intentos son desastrosos, pero a medida que pasa la práctica este toma habilidades y entiende cómo lo debe hacer hasta el intento 50 donde ya domina a la perfección la técnica y sabe cómo utilizar sus variados ejes de movimiento.

Es importante destacar que en dicho Instituto italiano no sólo han trabajado en este proyecto, sino en varios otros como un robot chef o pintor; informaciones que pueden encontrar en programming-by-demonstration.org/SylvainCalinon.

Ahora, el clip de cómo “Barrett WAM 7 DOFs” aprende a cocinar panqueques.

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